제목 : 울퉁불퉁 달, 자유롭게 다니는 ‘바퀴’ 개발했다 [지금은 우주]

출처 : 아이뉴스24

링크 : https://v.daum.net/v/20251218120211504

요약 : 우리나라가 이번에 새로운 바퀴를 만들었다. 이 바퀴는 극심한 온도 변화와 울퉁불퉁한 달 지형을 자유롭게 이동할 수 있는 ‘전개형 에어리스 휠’이다. 이번에 개발한 바퀴는 지형에 따라 커졌다 작아졌다를 할 수 있고, 극한 환경에서의 실험에서도 거뜬히 버텼다. 달 탐사에서 지하 공동 붕괴로 형성된 피트와 용암 동굴은 극심한 온도 변화와 우주 방사선으로부터 보호받을 수 있는 천연 은신처로 주목받아 왔다 또한 달 피트는 장기적 달 거주지 후보지이면서, 동시에 태양계 초기 지질 기록을 보존한 과학적으로 매우 중요한 지역으로 평가된다. 하지만 급경사, 암반 낙하 위험이 겹친 가혹한 지형 탓에 지금까지 어떤 국가도 제대로 접근하지 못했다. 기존에 제시된 가변형 휠은 혹독한 달 환경에서 발생하는 냉간 용접, 불균일 열팽창, 연마성이 강한 달 먼지 등으로 인해 실용화에 어려움이 있었다. 그렇지만 국내 연구팀이 복잡한 기계 구조 대신 종이접기 구조와 소프트 로봇기술을 결합한 새로운 전개식 바퀴를 제안했다.이 바퀴는 ‘다빈치 다리’의 서로 맞물리는 구조를 응용했다. 우주에서도 잘 버티는 탄성이 좋은 금속판을 종이접기 방식으로 접어 바퀴 모양을 만든 것이다. 개발된 전개형 에어리스 바퀴은 일반 바퀴처럼 힌지 같은 부품이 없어도 접힐 때는 지름 23cm, 펼치면 50cm까지 커진다. 탐사를 위한 소형 로버도 큰 장애물을 넘을 수 있는 뛰어난 기동성을 확보한다. 시험환경에서도 우수한 주행 능력과 주행성능이 확인되었고, 달 중력 기준 100m 높이에서 떨어뜨려도 모양과 기능이 그대로 유지될 만큼 내충격성이 뛰어난 것으로 확인됐다. 여러 전문가들의 의견에 따르면 이번 바퀴의 개발한 앞으로 용암동굴, 달 피트의 진입 문제의 해답과 한국이 달 탐사 시대를 선도하는 전환점이 될 것이라고 강조했다.

내생각: 이 바퀴는 앞으로의 극한의 달 환경에서 달 탐사를 하는데 큰 기여가 될 것 같다. 나중에 나도 이러한 공학기술을 연구하고 싶다.