주제 선정 이유: 최근 사물인터넷 기술은 우리 일상에서도 볼 수 있듯이 많이 보급화가 되고 있다. 이렇게 기술이 빠르게 발달하면서 이제는 데이터 분석뿐만 아니라 물리적인 영역에서도 직접 활용할 수 있는 물리적 AI가 많은 주목을 받고 있다. 그렇다면 이 물리적 AI는 무엇이며, 앞으로의 산업에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 고찰해보고자 이번 주제를 선정하게 되었다.

개요

  1. 사물인터넷이란 무엇인가?
  1. 사물인터넷의 정의
  • 사물인터넷 작동원리
  • 데이터 수집
  • 데이터 전송 및 처리
  • 서비스 및 응용
  • 사물인터넷 적용 사례 및
  • 스마트홈 시스템
  • 스마트 팩토리
  • 사물인터넷의 핵심 기술
  • 센싱기술
  • 네트워크 전송 기술, 클라우드 및 인공지능 기술의 유기적 결합
  • 피지컬 AI란 무엇인가?
  • 피지컬 AI의 정의
  • . 피지컬 AI의 핵심 기술
  • 인식 레이어의 역할과 쓰인 기술 (RGB 카메라, 3D LiDAR, 레이다(Radar), IMU(관성측정장치), 촉각/압력 센서.)
  • 인지 판단 및 레이더의 역할과 쓰인 기술( 컴퓨터 비전, VLA 모델)
  • 행동 및 제어 레이어의 역할과 쓰인 기술(모터, 액추에이터(Actuator), 로봇 팔(Manipulator), 바퀴 및 조향 장치)
  • 피지컬 AI의 장단점
  • 피지컬 AI의 적용사례
  • 휴머노이드 로봇
  • 자율주행 모빌리티
  • 스마트 팩토리
  • 의료 및 헬스케어
  • 피지컬 AI의 한계

결론 3

영화 터미네이터를 보면….

<참고문헌>

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