주제 선정 이유: 최근 사물인터넷 기술은 우리 일상에서도 볼 수 있듯이 많이 보급화가 되고 있다. 이렇게 기술이 빠르게 발달하면서 이제는 데이터 분석뿐만 아니라 물리적인 영역에서도 직접 활용할 수 있는 물리적 AI가 많은 주목을 받고 있다. 그렇다면 이 물리적 AI는 무엇이며, 앞으로의 산업에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 고찰해보고자 이번 주제를 선정하게 되었다.
개요
- 사물인터넷이란 무엇인가?
- 사물인터넷의 정의
- 사물인터넷 작동원리
- 데이터 수집
- 데이터 전송 및 처리
- 서비스 및 응용
- 사물인터넷 적용 사례 및
- 스마트홈 시스템
- 스마트 팩토리
- 사물인터넷의 핵심 기술
- 센싱기술
- 네트워크 전송 기술, 클라우드 및 인공지능 기술의 유기적 결합
- 피지컬 AI란 무엇인가?
- 피지컬 AI의 정의
- . 피지컬 AI의 핵심 기술
- 인식 레이어의 역할과 쓰인 기술 (RGB 카메라, 3D LiDAR, 레이다(Radar), IMU(관성측정장치), 촉각/압력 센서.)
- 인지 판단 및 레이더의 역할과 쓰인 기술( 컴퓨터 비전, VLA 모델)
- 행동 및 제어 레이어의 역할과 쓰인 기술(모터, 액추에이터(Actuator), 로봇 팔(Manipulator), 바퀴 및 조향 장치)
- 피지컬 AI의 장단점
- 피지컬 AI의 적용사례
- 휴머노이드 로봇
- 자율주행 모빌리티
- 스마트 팩토리
- 의료 및 헬스케어
- 피지컬 AI의 한계
결론 3
영화 터미네이터를 보면….
<참고문헌>